中国，北京——3月20日起，骨道有术，匠心引领——301医院骨科医学部手术直播月正式开启，近10家海内外骨科机器人产品同台竞技、各施所长，来自全国各地的多位知名骨科专家受邀参与活动并线上观看点评，日均观摩人次超五万，堪称国内骨科手术机器人领域的一场学术盛事。

3月21日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人集团”）旗下鸿鹄®骨科手术机器人亮相本次手术周并成功完成1例复杂高难度全膝关节置换手术，手术由301医院柴伟主任团队成员李海峰主任主刀完成，依托于鸿鹄®骨科手术机器人强大稳定的规划、导航、配准能力及医生精准高效的手术判断及操作能力，最终为患者精准截骨并完成假体安装。本次手术的风险度及复杂度非常高，而鸿鹄®骨科机器人迎难而上、突破重围，成功完成挑战，是国产自研手术机器人勇当先锋的有力证明，更是机器人技术实力比肩海外竞品的生动写照。

【患者介绍】该名患者体型肥胖，一年前股骨中段严重骨折，医生为其在股骨髓腔内安装髓内杆进行了固定。今年患者走路疼痛感较强，日常生活受阻。经查膝关节磨损较严重，遂进行手术治疗。

【病情分析】该手术难点在于患者骨内有金属制髓内杆, 拍摄出的CT片层伴有严重伪影。很多CT片层无法看清患者骨骼轮廓，这给鸿鹄®骨科机器人术前规划软件的三维重建功能带来巨大挑战。而这一情况，是目前业内以CT影像为基础的骨科手术机器人都难以逾越的障碍, 众多骨科机器人在类似问题面前均缺乏解决方案和手术经验。

该患者在求医过程中, 医生曾计划使用全球领先的海外骨科机器人进行手术, 但该机器人企业的工程师予以婉拒。理由明确而充分：如此伪影严重的CT图像无法生成精准的建模, 没有精准的建模的引导, 手术机器人难以执行精确的手术。而且，由于内固定远端阻挡，该机器人配套的假体根本无法安装，不可能完成手术。

【手术方案】巨大的挑战和未知并没有难倒301医院的骨科专家和鸿鹄®骨科机器人，301医院柴伟主任团队成员李海峰主任决定接收这位患者，并与鸿鹄®骨科机器人团队进行周密而科学的方案制定。经讨论，李海峰主任认为术中还要磨掉远端3mm髓内杆才能达到满意的术后效果, 基于这种情况，除了需要提前准备工具外, 也延长了手术时间, 增加了手术难度。

【手术过程】3月21日，手术按计划进行，为确保万无一失，术前1小时，柴伟主任和李海峰主任反复讨论手术规划，确认术中骨注册的操作细节流程，根据工程师的术中精准指导和辅助，骨注册采集精度误差在0.5mm内，鸿鹄®机器人表现非常亮眼。

截骨前，本着最大程度利于患者的原则，李海峰主任要求使用间隙评估，切换假体大小号，调整最佳的截骨参数得到患者最终的截骨方案。在鸿鹄®骨科手术机器人的辅助下，通过高效调整假体，调整截骨参数，最终顺利完成截骨。医生和患者均对手术效果表示非常满意。

对于这例异常复杂的骨科机器人手术，从三维模型建立、配准到磨骨的过程，丝毫的差池都可能导致手术效果不达预期，延续患者行走的身体痛苦。这无疑对医生术中评估能力、手术经验及临场判断都提出挑战，也是对鸿鹄®骨科机器人在复杂手术中系统运作实力及精准度的检阅。当然，也对鸿鹄®骨科机器人团队客服、销售、临床应用、临床培训、研发技术等各部门团结协作能力提出了高标准高要求。

据术后X光显示，术前规划与术后实际角度的角度误差几乎为零。术后屈伸活动度较术前明显改善，与传统手术相比，患者恢复速度更快，下地走路更早。本次手术的顺利完成，也是医生高超技艺与国产鸿鹄®机器人产品稳定卓越功能的双重印证。

鸿鹄®骨科手术机器人作为目前第一且唯一获得NMPA、FDA、CE三证批准上市的骨科手术机器人，具备全自主知识产权的核心底层技术，是国内唯一应用自主研发医用级别机械臂，通过自研导航软件和自研控制算法提供智能手术方案的骨科手术机器人。在多例临床手术中，其术前规划截骨厚度与术后平均绝对误差小于1mm。

手术周活动的直播现场，301医院李海峰主任感言：非常感谢鸿鹄®骨科手术机器人辅助完成这台传统手工无法完成的手术，微创®机器人集团的产品质量和团队服务都非常棒，这也给国产机器人树立了敢为人先的信心，期待鸿鹄®骨科机器人继续投入临床，并持续优化技术，造福患者。

微创®机器人集团常务副总裁兼首席商务官刘雨先生表示，本次鸿鹄®骨科手术机器人克服挑战，在直播手术周完成这例高难度的膝关节置换手术，首先非常感谢301医院对国产机器人的信任和支持，同时我们团队将继续聆听临床的声音和需求，精进技术，加强团队协同建设，提升客户运维及后台保障能力，为国产机器人惠及更多医院及患者而不懈努力。