2023年6月28日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创^®机器人集团”）参股的NDR Medical Technology Private Limited（以下简称“NDR”）宣布，所属产品Auto Needle Targeting system（以下简称“ant-x^®经皮介入机器人”）已获得FDA认证，成为世界上首款获得FDA认证的C型臂设备引导下经皮肾镜取石术（PCNL）机器人设备。这是ant-x®经皮介入机器人继2020年获得欧盟CE认证后，取得的又一重要里程碑式成就，有助于其顺利进入美国医疗保健市场。

作为NDR推出的首款集成C臂透视和AI软件的介入机器人，ant-x^®经皮介入机器人旨在辅助医生实现安全准确的经皮穿刺置针，可用于经皮肾镜取石术。精确定位穿刺是经皮肾镜取石术最重要的步骤，ant-x^®经皮介入机器人将其系统校准和置针位置校准的过程完全自动化，临床医生只需专注于控制插入深度即可，能够为更多患者安全有效地进行PCNL手术。这样既能够降低操作难度，缩短医生的学习曲线，同时也能提高穿刺的准确性，减少手术并发症。

临床实验数据表明， ant-x^®经皮介入机器人置针的精度为2mm；穿刺透视时间也比常规穿刺方法提高了40%（13.2秒对22秒），从而减少了承受X光辐射暴露的时间。随着微型经皮肾镜取石术（mini PCNL）和超微型经皮肾镜取石术（ultra-mini PCNL）等技术得进步，越来越多的患者可以在同一天出院，无需植入支架、导管或保留任何结石。

ant-x^®经皮介入机器人兼容所有类型的C臂机器，可广泛用于需要经皮置针的介入手术，例如泌尿外科、神经内科、骨科等。尤其在治疗椎间盘突出这一常见疾病方面展现出适用性，ant-x^®经皮介入机器人能够降低医生手术时间，减少医生和患者在手术过程中受到的辐射量。目前，ant-x^®经皮介入机器人结合消融设备已在美国、新加坡等地进行多例人体试验，取得了良好的成果。这些试验的成功进一步证实了ant-x^®机器人在椎间盘突出治疗领域的潜力，有望改变这一疾病的治疗方式。

微创^®机器人常务副总裁兼首席商务官刘雨先生表示：随着科技的发展，手术机器人拥有了更高的精确度、一致性和操控性，与传统微创手术相比，可有效降低外科医生负担，提高手术成功率，缩小伤口面，缩短术后恢复周期。我们希望图迈^®、鸿鹄^®、Mona Lisa、R-ONE^®、ant-x^®等手术机器人产品能够在优质医疗资源需求不断提升的当下，越来越多地运用到临床实践中，发挥出应有的价值，造福全世界的医生与患者，让“天下没有难做的手术”。