前列腺癌是男性泌尿生殖系统最常见的恶性肿瘤，其发病隐匿，早期多数无临床表现，约58%的前列腺癌患者初诊时已是中晚期，落实前列腺癌早筛查、早诊断势在必行。目前，前列腺特异性抗原检测（PSA）是早期筛查前列腺癌的主要手段，前列腺穿刺活检则是确诊前列腺癌的金标准。

近日，大连医科大学附属第二医院（简称“大医二院”）泌尿外科团队以Mona Lisa前列腺穿刺机器人（简称“Mona Lisa”）辅助实施前列腺穿刺活检术，通过AI创新技术赋能精准诊疗，实现更加精确、轻松地活检取样，协力推动前列腺癌早筛、早诊，备受患者好评。

72岁的赵大爷因排尿不好赴大医二院泌尿外科门诊就诊，经查PSA 高达9.8ng/ml，入院后前列腺磁共振检查（MRI）提示其前列腺左侧腺体区域有直径约1.3cm可疑肿瘤区域，PIRADS评分4分，需要进一步行前列腺穿刺活检术明确诊断。

由于前列腺癌往往是多病灶、弥漫不规则分布的，传统人工穿刺不易准确捕捉到癌灶，存在一定比例漏检的情况。部分患者可能需要重复穿刺，增加了出血、感染、尿潴留等穿刺相关并发症的发生率。经综合考虑和精确研判，泌尿外科王梁主任团队与患者及家属充分沟通，决定行机器人辅助下前列腺精准靶向穿刺活检手术以便进一步明确诊断，手术由泌尿外科具有丰富临床经验的戴志红教授完成。

▲融合图像穿刺计划及3D引导穿刺路径

▲戴志红教授实施穿刺

▲机器人穿刺机械臂（体外模型）

术前，戴志红教授将患者的前列腺MRI图像导入Mona Lisa的智能影像系统，对前列腺及疑似病灶3D建模。术中，在人工智能软件的协助下，Mona Lisa对双平面超声探头实时扫描图像进行3D建模，并与术前MRI 3D图像进行融合。在此基础上，戴志红教授完成靶向穿刺及系统穿刺规划，通过已融合的3D图像可以清晰地看到穿刺路径。机械臂在超声实时引导下按照规划的穿刺路径及深度实时调整穿刺方向及位置，戴志红教授按照机械臂的引导置入穿刺针到指定位置及深度完成穿刺，每一针均落在规划的穿刺位点，偏差小于1mm。术后，Mona Lisa生成了包含3D图像和临床数据的完整报告。

手术完成后，戴志红教授表示，智能辅助、精准定位，机器人辅助前列腺精准靶向穿刺活检术顺利实施，让大医二院前列腺穿刺活检迈向精准化、智能化新阶段。Mona Lisa强大的弹性MRI-超声融合算法可实时引导医生，使得目标靶点无论位于前列腺尖部、基底部或外周带，都能容易且准确地被取样。创新的经会阴两点式入针法可以最大限度地减少耻骨弓的干扰、减少患者创口，并实现完全的前列腺覆盖。相较于传统穿刺方式，前列腺穿刺机器人进入临床应用辅助临床医生穿刺更加精准、高效，提高患者阳性检出率，缩短了术者学习曲线，有利于穿刺活检规范化开展及技术应用下沉，更好地服务了患者。

微创机器人集团常务副总裁兼首席商务官刘雨表示，加强恶性肿瘤早期筛查，做到早发现、早诊断、早治疗是“健康中国行动”的战略所指。Mona Lisa填补国内前列腺穿刺活检技术领域的空白，在前列腺癌早筛下沉、创新人工智能技术进入临床应用的持续推动下，希望Mona Lisa能够帮助更多医生实现我国前列腺疾病的早筛、早诊、早治疗，造福更多患者，这正是“让天下没有难做的手术”应有之意。