中国，北京——2022年1月18日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在总医院第四医学中心（原304医院）顺利完成首例机器人辅助下全膝关节置换手术。鸿鹄®拥有强大的3D术前规划功能，可基于患者术前CT影像对关节进行三维重建，为患者提供个性化的假体植入手术方案。鸿鹄®搭载的国产自研机械臂截骨操作精准，术中无需开髓，患者出血少，创伤小，恢复下肢力线。

本例患者为68岁男性，双膝疼痛20年，加重伴活动障碍1年。跛行步态，双膝关节肿胀。住院诊断为双膝骨关节炎（左侧重），建议行左侧全膝关节置换术。

本次全膝关节置换术前，术者通过鸿鹄®为患者进行膝关节CT三维重建，制定个性化的手术解决方案。术中，鸿鹄®人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助完成股骨与胫骨的截骨，搭配微创®骨科内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后恢复良好，术后的下肢全长片中可以看到，患者下肢的力线得到了精确恢复，证实了鸿鹄®精准高效的特性。

术者术后评价：“鸿鹄®非常出色地完成了本次手术，手术操作流畅且高效。相较于传统，鸿鹄®可基于CT影像对患者关节进行三维重建，使得假体摆位更为精准、个性化。术中还可根据患者的软组织情况进行个性化调整，实现间隙平衡，为关节置换诊疗带来了更高水平的技术。”

苏州微创畅行机器人有限公司总经理于海英女士表示：“在总医院第四医学中心骨科团队带领下，鸿鹄®顺利完成了华北地区首家三甲医院的全膝关节置换术。在此次手术中，鸿鹄®骨科手术机器人的稳定性和操作体验得到了专家们的认可，这对于鸿鹄®在全国范围内推广有着重要的意义，同时对鸿鹄®性能、团队服务能力提出了更高的要求。希望机器人辅助手术能快速赋能智慧医疗，造福广大患者。”