2024年6月27日，在上海微创^®鸿鹄^®骨科手术机器人的辅助下，邵武市立医院骨二科的薛勇主任和黎志超主任带领团队出色实施一例右侧全膝关节置换术（TKA）。鸿鹄^®机器人具有操作精准、高效协同、安全保护和兼容性强等技术优势，用数字化方式赋能医生的“手”（机械臂）、“眼”（导航）和“脑”（智能规划），有效解决了传统手术中过于依赖术者经验、无法实现标准化和可重复化操作的临床痛点。本次手术成功完成，填补了邵武市立医院在骨科领域手术机器人临床应用的空白，为医院机器人手术发展打下坚实基础。这预示着邵武市立医院骨科诊疗已快速走向智能化、精准化、微创化、个体化，为患者带来福音。

▲邵武市立医院骨二科手术团队合影

患者刘阿姨，63岁，十余年来饱受膝关节疼痛之苦，尤其是上下楼梯时更觉苦不堪言。近日就诊于邵武市立医院骨二科，入院进行CT检查，结果显示——刘阿姨骨质硬化增生改变，膝关节内翻畸形，诊断为原发性双侧膝关节病。

▲患者膝关节术前检查

由于患者双膝疼痛难忍，行走功能受限，饱受煎熬，已严重影响了生活质量。为防止情况进一步恶化，经团队精确研判和综合考量，薛勇主任和黎志超主任与患者及家属充分沟通后，考虑使用鸿鹄^®骨科手术机器人辅助实施右侧全膝关节置换术，以解除患者膝关节疼痛，纠正膝关节畸形并使其获得长期稳定。全膝关节置换术是骨科大手术，术中可能产生静脉损伤、静脉血流停滞及血液高凝状态等诱发静脉血栓栓塞症（简称VTE）的危险因素，且接受这类手术的患者通常存在年龄较大、手术修复及术后需制动等因素，VTE的危险度较高。但在鸿鹄^®骨科手术机器人的辅助下，手术全程高效流畅，通过术后测量，实际截骨量、下肢力线都与术前规划完全一致，充分发挥了鸿鹄^®骨科机器人辅助手术精准度高、安全性强的优势，将手术创伤降到最低，有效避免了VTE等并发症。

术前，薛勇主任和黎志超主任团队通过鸿鹄^®机器人的规划软件为患者进行了膝关节CT图像的三维重建，制定符合患者生理解剖特征的个性化假体放置方案。

▲股骨假体摆位

▲胫骨假体摆位

术中，基于术前规划的精准定位，鸿鹄^®引导机械臂注册并用探针进行骨注册，配准之后，机械臂精准定位到预先规划的位置，再通过一体化的截骨工具进行股骨胫骨截骨：先做股骨远端截骨，依次到股骨前髁、股骨后髁、前斜、后斜，最后再进行胫骨截骨。

▲术中股骨注册

▲术中胫骨注册

整个手术流程高效快捷，术中出血量仅200毫升。与传统膝关节置换术相比，鸿鹄^®机器人能够避免术中的髓腔定位，术中无髓内杆植入，大大降低了出血量以及手术损伤，减少术后并发症的发生，有助于患者尽早恢复。术后测量显示，实际截骨量、下肢力线都与术前规划的数值完全一致，实现了TKA手术更精准、安全、高效的完成。

▲鸿鹄^®机器人辅助实施全膝关节置换术
 

▲患者术后膝关节正位片（左） 患者术后膝关节侧位片（右）

薛勇主任和黎志超主任表示，鸿鹄^®骨科手术机器人不改变术者的手术习惯，操作简单，结合自主研发的高灵巧、轻量化的机械臂，定位和截骨都很精准，而且学习曲线相对简单。对于患者而言，避免了传统手术中采用髓内定位杆对患者髓腔可能造成的损伤等，创口小，术后恢复快。面对病情复杂的手术患者，鸿鹄^®机器人还可根据患者生理解剖学特征量体裁衣，生成个性化手术方案，将手术精度控制在“毫米”级，重建患者膝关节功能，将病患从苦痛中解放出来。鸿鹄^®机器人在邵武市立医院的临床应用是该院骨科智能化诊疗的尝试，将加速推进该院智慧医学工程，为患者提供更好的医疗服务。

微创^®机器人集团常务副总裁兼首席商务官刘雨先生表示，鸿鹄^®骨科手术机器人在邵武市立医院成功实施全膝关节置换术，标志着医院骨科在智能化、精准化医疗技术革新方面取得重大突破。在鸿鹄^®骨科机器人精准高效的辅助下，薛勇主任和黎志超主任手术团队以炉火纯青的医术为患者成功实施高质量手术，使其远离病痛、重获健康。邵武市立医院骨科诊疗快速走向智能化、精准化、微创化、个体化，深刻反映出我国国产手术机器人正加速临床应用的现状，广大患者将更方便地获得优质的、普惠的医疗服务，最终实现“让天下没有难做的手术”。