云南，迪庆——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在迪庆州人民医院顺利完成五例连台机器人辅助下全膝关节置换术，手术由迪庆州人民医院骨科主任鲁追及其团队与第九二〇医院李川教授完成。鸿鹄®辅助全膝关节置换手术学习曲线短，术中机械臂稳定性强、精准度高，增强术者自信心。医院骨科作为云南省微创®机器人多中心研究团队之一，一天五例连台手术的成功，验证了鸿鹄®的稳定性及可靠性，考验了团队的快速远程部署和保障密集开展手术的能力。

其中一位患者为女性，67岁，左侧膝关节类风湿性关节炎20余年，常年饱受膝关节炎疼痛的困扰，严重影响了日常生活及行走。

患者病情相对复杂，严重的类风湿关节炎，手术难度较大。术前，李川博士与迪庆州人民医院外科团队制定了周密的手术方案，决定采用鸿鹄®骨科手术机器人辅助全膝关节置换手术，通过鸿鹄®为患者进行膝关节CT三维重建，制定个性化的手术解决方案。由于胫骨平台骨量丢失，个性化规划平台截骨量时，将常规规划的8mm截骨量减少了2mm，防止平台切除过多。术中，鸿鹄®人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，搭配微创®骨科内轴膝假体，全程手术操作稳定流畅。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后也恢复良好，术后的下肢全长片显示，下肢的力线得到了精确恢复，证实了鸿鹄®的精准特性。

骨科主任鲁追表示：“相较传统手术，机器人3D术前规划功能强大，能让医生掌握更多患者信息，使假体安放位置更合理。同时，机器人辅助手术术中无需开髓，患者出血少，创伤小。截骨操作精准，术后患者恢复满意下肢力线。相较于传统的关节置换手术，机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中“看不到”“截不准”“拿不稳”的传统难题，实现更高的操作精度。”