云南，昭通——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在昭通市第一人民医院顺利完成两例机器人辅助下全膝关节置换手术，手术由昭通市第一人民医院骨二科主任朱春冀与第九二〇医院李川教授带领团队完成。昭通市第一人民医院目前已发展成为昭通市最大而唯一一所集医疗、急救、预防、保健、康复、科研、教学为一体的国家三级甲等综合医院，承担着昭通市及相邻川、黔地区600余万人口的医疗救治、康复和保健任务。此次手术的顺利开展，实现了微创®机器人将优质医疗资源下沉的希冀——普惠智慧医疗，提升区域与边远地区的医疗服务，让天下没有难做的手术。

两例患者分别为：① 56岁女性，左膝部疼痛，活动受限30余年，加重伴右膝部疼痛1年余。② 64岁男性，右膝关节退行性骨关节病，右髌上囊滑膜软骨瘤，右侧髌骨陈旧性损伤并增生，右侧髌骨关节半脱位。

经过细致的评估以及术前方案的确认，手术团队最终采用骨科手术机器人辅助全膝关节置换手术，通过鸿鹄®强大的3D术前规划功能，术前对患者进行膝关节CT影像三维分割、重建，为患者提供个性化的假体植入手术方案。术中，人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助朱春冀主任完成股骨与胫骨的截骨。同时，搭配微创®骨科内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后恢复良好，术后的下肢全长片显示，下肢力线得到了精确恢复，证实了机器人的精准特性。同时，鸿鹄®搭载的国产自研机械臂截骨操作精准，术中无需开髓，患者出血少，创伤小。

骨二科主任朱春冀表示："机器人辅助下全膝关节置换术是一种治疗膝关节疾病的新技术，能非常有效地根除晚期膝关节病痛，改善膝关节活动度，极大的提高病人的生活质量。手术机器人操作界面非常人性化，尊重医生传统手术习惯的同时，缩短了学习曲线。相较传统手术，机器人3D术前规划功能强大，能让医生掌握更多患者信息，使假体安放位置更合理。同时，机器人辅助手术术中无需开髓，患者出血少，创伤小。截骨操作精准，患者下肢力线恢复满意。"