云南，楚雄——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄^®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄^®”）在楚雄州人民医院成功完成3例连台机器人辅助下人工膝关节置换术，手术由楚雄州人民医院骨三科主任孔庆利及其团队与第九二〇医院李川教授完成。作为云南省微创^®机器人多中心研究团队之一，手术的成功标志着楚雄州人民医院顺利开启骨科机器人手术时代。鸿鹄^®拥有强大的3D术前规划功能，可基于患者术前CT影像对关节进行三维分割、重建，为患者提供个性化的假体植入手术方案。术中实时导航跟踪，智能化人机互动，完美控制手术精度，实现毫米级精确角度控制和精确截骨。搭配微创^®骨科内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

三名患者膝关节疼痛伴活动受限，疾病困扰达10年左右，严重降低患者生活质量。

临床专家团队在认真评估患者的病情，经过反复的分析和讨论后，制定了一套精准的个性化手术方案，通过机器人系统将患者膝关节进行CT三维分割、重建。这是楚雄州人民医院首次使用机器人辅助全膝关节置换术。

术中，机器人人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助孔庆利主任完成股骨与胫骨的截骨，搭配微创^®骨科最新内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后恢复良好，下肢的力线得到了精确恢复，证实了鸿鹄^®的精准特性。

骨三科孔庆利主任表示，手术机器人操作界面非常人性化，尊重医生传统手术习惯的同时，学习曲线短。相较传统手术，机器人3D术前规划功能强大，能让医生掌握更多患者信息，使假体安放位置更合理。同时，机器人辅助手术，术中无需开髓，患者出血少，创伤小，截骨操作精准。希望更多的医生能有机会使用手术机器人，从而造福广大患者。