中国，北京——输尿管狭窄属于泌尿外科常见疾病，如何做好输尿管的修复重建是泌尿外科手术的难点，甚至有些患者在接受多次输尿管修复手术后仍未能解除病患困扰，身心均遭受煎熬，生活质量低下。10月30日，北京大学第一医院密云医院李学松主任应用图迈^®四臂腔镜手术机器人（简称：图迈^®机器人）完成一例腹腔镜下经腹左侧颊黏膜补片输尿管成形术，成功消除了困扰患者的病痛。这是图迈^®机器人在新术式拓展方面取得的又一次突破，进一步展示其在狭小的解剖空间内能够辅助医生进行无死角的手术操作，实现“精准识别、精准解剖、精细切除”，最终完成精细化缝合治疗。

▲图迈^®机器人辅助下手术成功完成

接受这台手术的患者是一名36岁的女性，患者7月余前因左肾结石在外院行经尿道输尿管镜碎石取石术，术中见左侧输尿管上段明显狭窄，留置D-J管后结束手术，术后拔出D-J管后反复高热，遂就诊于北大医院李学松主任门诊，予以行左侧经皮肾造瘘术控制感染。术后行CT检查提示：左肾积水，左肾造瘘术后，左肾盂、肾盏及上段输尿管壁增厚、毛糙，轻度扩张，顺行及逆行联合造影提示左侧输尿管上段明显狭窄，初步诊断为左侧输尿管狭窄。

为保证手术的顺利进行，术前采用三维数字医学影像技术平台对狭窄的部位、血管、脏器等进行三维重建，可视化评估狭窄的部位及周围的血供情况。李学松主任及团队结合患者的病情对手术方案进行讨论分析，考虑到患者病情较为复杂，输尿管狭窄段已超2厘米，用自身输尿管狭窄段切除、端端吻合术不能保证手术效果，同时，考虑到患者比较年轻，为了一次手术能够达到满意的治疗效果，最终决定选择借助图迈^®机器人手术系统进行腹腔镜下颊粘膜补片输尿管成形术。

术中，在王冰副主任医师、杨昆霖主治医师协助下，李学松主任经图迈^®机器人辅助，打开患者左侧结肠旁沟，分离肠管粘连，在肾下极水平游离显露上段输尿管，考虑左侧输尿管上段狭窄，自肾盂输尿管连接部前壁纵行切开上段输尿管，显露输尿管狭窄段，长约2.5cm，切除周围瘢痕组织及狭窄段，使用4-0微荞予以后壁增强缝合缩短吻合距离，超滑导丝引导置入D-J管，自口腔取大小约2.5*1.5cm颊粘膜置入术区，修补输尿管前壁缺损，以可吸收线缝合，以大网膜包裹修补段输尿管。手术过程出血不足50ml，全程顺利。目前患者恢复良好，远期疗效将在后期随访中进一步评估。

研究数据显示，目前自体组织移植修复输尿管等手术发展迅速，其中口腔黏膜(颊黏膜/舌黏膜)组织移植修复输尿管狭窄临床应用越来越受重视。一方面，口腔黏膜光滑无毛，容易获取和再生，其所处温暖湿润环境与人体内类似并且具有较厚的上皮组织，弹性纤维含量高，固有层薄，毛细血管密度较高有利于促进血运重建。另一方面，口腔黏膜不同于肠黏膜，基本不会对尿液中的代谢产物再次重吸收，避免了内环境的代谢紊乱，同时也不会引起泌尿系感染、肠梗阻等术后并发症。移植修复输尿管狭窄后，移植组织能很好地存活，移植部位通畅性良好，能够有效避免移植部位回缩、坏死、漏尿等情况发生。

李学松主任表示，目前北大泌尿上尿路修复团队在中心院区和密云院区已经成功实施口腔黏膜补片修复输尿管手术一百三十余例，绝大多数是用机器人系统完成，总体手术效果良好。机器人辅助腹腔镜下口腔黏膜修复重建输尿管术的关键在于保护输尿管外膜及输尿管鞘的完整性，手术成功与重建吻合部位的生长恢复密切相关。所以，狭窄段输尿管也应尽可能保留含有供血功能的“输尿管床”，将患者自体组织与“输尿管床”吻合更有利于其成活。另一个关键点在于手术机器人的精准稳定辅助，术中，图迈^®机器人展现了其在精细手术和复杂重建手术中的显著优势，通过沉浸式3D高清、放大10倍的视野，利用灵活的可转腕器械，延伸了外科医生的眼睛和手臂，实现精细解剖分离、缝合重建，大大提高了手术的高精准度，让患者在创伤更小、康复更快的同时，手术疗效得到大幅提高。

微创®机器人集团

常务副总裁兼首席商务官刘雨先生表示：

李学松主任高超、娴熟的手术技艺和手术团队无间的配合与图迈^®机器人精确、稳定的辅助相得益彰，成功实现了新术式拓展，在此，我谨代表微创^®机器人对各位专家致以诚挚的谢意。未来，我们也希望在各位专家的指导帮助下，继续扩展图迈^®机器人适用于微创伤手术的疾病种类，让更多的患者得以救治，提升生活品质，实现“让天下没有难做的手术”。