编者按：作为医疗领域革命性技术，国产图迈^®手术机器人以其精准、微创、智能的特点，正为我国外科微创伤领域治疗提供优异的解决方案。近日，人民网报道了重庆医科大学附属大学城医院胸外科谭群友教授团队使用最新基于人工智能的空间计算技术，使术中实时影像与增强现实的三维立体影像在同一视野下呈现，并联合国产图迈^®机器人顺利实施了复杂肺段精准微创切除手术。术中，手术医生同时拥有“透视眼”和“机械臂”，将最先进的科技成果成功应用于临床，为外科微创诊疗带来新思路！

多个肺亚段需联合切除

手术难度大

据了解，接受该手术的患者今年62岁，一年前在体检中发现右肺上叶磨玻璃结节，而最近复查发现结节明显增大，最大直径为1.8cm且为混合磨玻璃结节，经谭群友诊断为早期肺癌，经团队术前讨论建议行复杂肺段切除术。

“肺段切除既能达到肿瘤根治效果，又能最大程度保留健康肺组织。”谭群友说，但该结节跨段生长，单纯切除肺的尖段并不能达到根治手术效果，需要实施多个肺亚段联合切除的复杂手术，难度极大。

谭群友介绍，肺亚段血管和支气管均隐埋在深部肺组织内，结构和毗邻关系复杂，变异较多，手术中一旦误损伤，可能导致术后发生咯血、漏气、感染、肺不张等。特别是，若肺段静脉损伤可并发严重咯血，甚至需再次手术。目前，普通胸部CT扫描图像为自然充气状态下的二维结构，往往难以直观显现肿瘤的具体部位以及靶段肺动静脉、支气管的部位及走行，可能存在误切等危险。

▲医生运用空间计算技术联合机器人为患者进行胸外科手术。重庆医科大学附属大学城医院供图

AI技术联合机器人

45分钟切除病灶

“机器人手术固然更加精细微创，但我们仍需结合术前胸部CT及其三维重建图像。”谭群友说，不过，以往由于胸部CT和三维重建画面与手术画面无法同框直观显示，需要主刀医生及助手根据记忆判断相应的解剖结构，不能充分发挥机器人手术的操作便捷、微创快速的优势，因此，此次谭群友教授团队决定在机器人手术中应用最新的基于人工智能的空间计算技术。

据悉，该技术是一种数字全息影像技术，它是在三维空间中投射术区的三维立体影像，术区内各种组织分别有不同的颜色，手术医生可从不同的角度不受限制地观察，甚至可以进入影像内部进行观察，可以对病灶大小进行测量计算，使手术更详细和精准。

在该项技术的辅助下，借助机器人，谭群友教授团队为患者实施了肺亚段切除手术。术中，患者的CT数据还原成的全息三维可视图像“悬浮”空中，病灶的立体位置，以及周围血管、支气管等组织结构及毗邻关系等都清晰地呈现出来。手术历时45分钟顺利结束，患者于术后当天下床，术中冰冻和最终病理均诊断为微浸润性腺癌。

▲谭群友头戴空间计算装备，操作机器人进行手术。重庆医科大学附属大学城医院供图

谭群友表示，基于人工智能的空间计算技术联合机器人辅助手术可以用于各类临床常见肺部疾病和其他胸外科疾病的精准微创外科治疗，将进一步减少患者手术损伤，缩短手术时间，促进患者术后快速康复，也为未来手术方式的发展与革新提供了循证医学参考与借鉴。