云南，普洱——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在第九二七医院顺利完成机器人辅助全膝关节置换手术。第九二七医院作为微创®机器人辅助TKA多中心研究之一，其创伤显微骨科主任孔德文与第九二〇医院李川教授合作，顺利完成手术。民族文化大融合的普洱市作为世界茶源、茶马古道的源头，积极引进机器人手术技术，提升少数民族地区的医疗服务水平。传统全膝人工关节置换手术技术要求高、操作难度大，手术机器人作为当代外科的先进技术，其应用有助于推动手术规范化、精准化、高效化，帮助医生造福更广大的患者。

本例手术为女性患者，双侧膝关节疼痛，尤以右侧症状显著，近日来疼痛症状明显加重。结合检查诊断为：双侧膝关节退行性病变（右侧重）。经过综合分析，建议患者进行膝关节置换术。经个性化手术方案设计和术前沟通，此患者有幸成为了普洱市第一位接受骨科关节机器人手术的病人。

在第九二七医院孔德文主任及相关职能科室与九二〇医院李川教授紧密合作下，鸿鹄®机器人完成了此次普洱市“首秀”，手术非常成功。通过鸿鹄®为患者进行膝关节CT三维分割、重建，为患者提供个性化的假体植入手术方案。相比传统手术，鸿鹄®提供了友好的人机交互体验，能够使术者更轻松地基于患者骨骼三维模型，为其制定个性化的手术解决方案。术中，鸿鹄®人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助孔德文主任完成股骨与胫骨的截骨。搭配微创®骨科内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。手术机器人操作界面人性化，尊重医生传统手术习惯的同时，学习曲线短。

创伤显微骨科主任孔德文表示：“对于膝关节置换手术而言，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。在传统膝关节置换手术中，为确保截骨的精准度，医生团队需要花较多时间进行测量和定位。而在机器人系统辅助下，导航系统和机械臂相互配合，摆锯运动范围限制在预定安全范围，提高了整个手术的精准度和安全性。同时，机器人辅助手术术中无需开髓，患者出血少，创伤小。截骨操作精准，患者下肢力线恢复满意。”