中国，昭通——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在昭通市第二人民医院顺利完成两例机器人辅助全膝关节置换术，手术由昭通市第二人民医院疼痛、脊柱关节外科主任杜泽阳，副主任张金洪与第九二〇医院李川教授完成。鸿鹄®能够将传统的手术经验转化为数字化手术规划，更快地满足临床对医疗资源高效利用和精准医疗的迫切需要，避免术中开髓定位的损伤。国产自研机械臂稳定、精准，使得鸿鹄®能够支持每日多台手术的临床需求。

两例患者分别为：1） 57岁女性，近8年来反复出现双侧膝关节疼痛，疼痛明显，经在外院反复输液、中医治疗无好转，并逐渐出现膝关节屈曲畸形，屈曲不能，坐位站立后不能行走，需拄拐前行；2） 78岁女性，近10年来反复出现双侧膝关节疼痛，负重及体力劳动时加重，严重时坐立不安，反复在院外输液、针灸理疗治疗无好转，平时长期口服止痛药止痛，后逐渐出现膝关节屈曲畸形，不能伸直，坐位站立后不能行走。

两位患者均患有严重的膝关节骨性关节炎，内翻畸形严重。进行全膝关节置换术前，杜泽阳主任、张金洪主任及其团队利用鸿鹄®对采集到的病人CT影像数据进行手术方案分析，通过对患者病骨的CT影像进行分割，重建和假体摆位设计，快速完成了患者的个性化手术方案。术中，鸿鹄®人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助杜泽阳主任、张金洪主任完成股骨与胫骨的截骨，搭配微创®骨科内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。

通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后也恢复良好，术后的下肢全长片显示，下肢的力线得到了精确恢复，证实了鸿鹄®的精准特性。

疼痛、脊柱关节外科主任杜泽阳、副主任张金洪表示：“全膝关节置换术是一种治疗膝关节疾病的新技术，能非常有效地根除晚期膝关节病痛，改善膝关节活动度，极大的提高病人的生活质量。手术机器人操作界面非常人性化，尊重医生传统手术习惯的同时，学习曲线短。相较传统手术，机器人3D术前规划功能强大，能让医生掌握更多患者信息，使假体安放位置更合理。同时，机器人辅助手术术中无需开髓，患者出血少，创伤小。截骨操作精准，患者恢复满意下肢力线。机器人首秀即成功完成难度较大的手术，也大大增强了我院对国产鸿鹄®骨科手术机器人的信心，也希望更多的医生能有机会接触和使用手术机器人，造福广大患者。”